Радиоуправляема подводница от кана

Много моделисти са направили домашни радиоуправляеми модели на кораби и самолети. По-сложна стъпка на проектиране е производството на подводници. Нека анализираме интересна концепция за подводница, базирана на детайли на Lego и стомна.

Основни материали:

  • пластмасова кана с капак;

  • 3 мотора Lego;

  • Лего цилиндър

  • спринцовка 60 куб;

  • батерия;

  • система за радиоуправление с дистанционно управление;

  • скрап за баланс.

Монтаж на подводници

Първо трябва да направите каната водоустойчива. За да направите това, капакът му е запечатан с гной, а чучурът е запечатан с горещо лепило.

В капака на каната са направени 2 отвора, в които са изхвърлени валовете от два двигателя. За стегнатост те са запечатани с фумилент. Към един вал на двигателя е прикрепен голям нож, който е отговорен за хоризонталното движение. Ротационна скоростна кутия Lego с малко лопатка, контролираща въртенето на лодката, е фиксирана върху вала на втория двигател. И двата мотора се захранват чрез общ пакет батерии.

За да направите механизма за набиране и освобождаване на баласт, трябва да свържете прибиращия се цилиндър и третия мотор заедно. Цилиндровата пръчка е свързана с буталото на спринцовката. Корпусът на двигателя е закрепен към корпуса на спринцовката. Мощността на мотора се захранва от един и същ комплект батерии. Този механизъм ще може да изсмуче вода в спринцовката, като по този начин натежи лодката за потапяне и да я изтръгне, за да плава. В капака на каната се прави друг отвор, в който се изпуска маркучът от спринцовката.

За да управлявате лодката, се нуждаете от специална система за дистанционно управление. Тя може да бъде премахната от играчка мини подводница. Използваната в него схема за управление е проектирана да се движи напред / назад, да завива наляво / надясно, да задава и изпуска баластна вода. По-добре е да скриете разглобените органи за управление в херметична кутия, тъй като корпусът на лодката във всеки случай ще даде лесна теч. Батерията се захранва от стандартни Lego конектори за управление. От него вече се прави окабеляване за три мотора.

За да може подводницата да плава нормално, трябва да се получи нулева плаваемост. За да направите това, каната по ръба се напълва с вода и се претегля заедно с капака. Сега трябва да напълните лодката с метален скрап от баласт, така че заедно с оборудването да има същата маса. Това ще й позволи да не потъва, но се държи равномерно под горния слой вода. Ако е изкривен, пратката трябва да се преразпредели по тялото, компенсирайки наклона.

Подводницата е готова. Ако планирате да инсталирате камера в него, тогава трябва да премахнете част от пратката. Първите тестове на подводното превозно средство се извършват най-добре, като го завържете с конец, който да издърпате в случай на спешност. Периодично лодката ще трябва да бъде изваждана от водата и събраната вода трябва да се източва, тъй като редовните валове на двигателя не позволяват да се постигне пълна херметичност.

Подробни инструкции в това видео: